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348.
 다중 상태 제약 칼만 필터를 이용한 키프레임 기반 영상-관성 오도메트리의 파라미터에 따른 성능 분석
김예준, 정재형, 박찬국, 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초 델피노리조트, 2020
347.
 이중 시점 추적과 다중 상태 제약 칼만 필터 융합 기반 움직임 추정 기법
김태인, 정재형, 박찬국, 2019 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주 라마다프라자 제주호텔, 2019
346.
 고도계 외란의 양상에 따른 수직 채널 안정화 루프 설계
조용현, 박우정, 박찬국, 2019 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주 라마다프라자 제주호텔, 2019
345.
 특징점 깊이를 고려한 시각 관성 주행거리계 기법 간 성능 비교
차재혁, 박찬국, 2019 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주 라마다프라자 제주호텔, 2019
344.
 제약 파티클 필터의 제약조건에 따른 각도정보기반 표적추적 성능분석
박우정, 박찬국, 2019 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주 라마다프라자 제주호텔, 2019
343.
 휴대용 기기에서의 보행자 추측 항법을 위한 강인한 걸음 검출 기법
강현웅, 박소영, 박찬국, 항법시스템학회 정기학술대회, 제주 라마다프라자제주호텔, 2019
342.
 파티클 플로우 필터를 위한 사전 공분산 추정
김선영, 강창호, 박찬국, 송진우, 항법시스템학회 정기학술대회, 제주 라마다프라자제주호텔, 2019
341.
 소형 무인 비행체의 필터링 기반 강결합 영상관성항법 연구
정재형, 박찬국, 2019 항공우주전자 심포지엄, 해운대 그랜드 호텔, 2019
340.
 이미지 화질 개선 네트워크를 이용한 물체 인식 방법
정재영, 박찬국, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 제주 국제컨벤션센터, 2019
339.
 속도 추정치를 이용한 단안 영상관성 오도메트리의 특징점 아웃라이어 제거
정재형, 정재영, 박찬국, 제어로봇시스템학회 학술대회, 경주 코오롱호텔, 2019


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