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358.
 특징점 밝기 정합 기반 영상관성 항법
정재형, 박찬국, 2021 제어로봇시스템학회 학술대회, 여수 소노캄, 2021
357.
 다운 샘플링 방법에 따른 달착륙선을 위한 LiDAR 기반 절대 항법 성능 비교
최영권, 박찬국, 2021 제어로봇시스템학회 학술대회, 여수 소노캄, 2021
356.
 달착륙선 접근 단계를 위한 중점 변위법을 이용한 적응 패널 기반 LiDAR SLAM
최영권, 박찬국, 2020 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주 라마다프라자 제주호텔, 2020
355.
 포즈 추정을 위한 SE(3) 측정치 불변 확장 칼만필터
정재형, 박찬국, 2020 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주 라마다프라자 제주호텔, 2020
354.
 반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석
김태인, 정재형, 박찬국, 2020 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주 라마다프라자 제주호텔, 2020
353.
 INS/GPS 통합항법시스템에서 가관측성의 실험적 분석
조용현, 박우정, 박찬국, 2020 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주 라마다프라자 제주호텔, 2020
352.
 적응 페이딩 확장칼만필터를 사용한 관성항법시스템/피토관 결합 알고리즘
황정호, 차재혁, 박찬국, 2020 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주 라마다프라자 제주호텔, 2020
351.
 보행 항법을 위한 스마트 폰 기압계 기반 보행 상황 구분
송동찬, 이재홍, 박소영, 박찬국, 2020 항법시스템학회 정기학술대회, 여수 디오션리조트, 2020
350.
 거리 제약조건을 사용한 실내 보행 항법에서의 협력 위치 보정 시스템
이재홍, 조성윤, 박찬국, 2020 항법시스템학회 정기학술대회, 여수 디오션리조트, 2020
349.
 전이학습을 이용한 환경분류 및 영상매칭기반 항법알고리즘
최성혁, 박찬국, 2020 한국항공우주학회 춘계학술대회, 속초 델피노리조트, 2020


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