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8.
 자이로 컴파스 얼라인먼트 오차특성을 고려한 스트랩다운 관성항법시스템의 상호분산해석
박흥원, 박찬국, 이장규, 한국자동제어학술회의, 서울, pp.34-39, 1993
7.
 중복 분산 제어기의 안정성
박찬국, 이장규, 한국자동제어학술회의, 서울, pp.943-946, 1993
6.
 2-자유도 중첩센서의 최적배치
정도형, 이장규, 박찬국, 박흥원, 정태호, 한국자동제어학술회의, 서울, pp.258-263, 1991
5.
 관성항법장치의 초기정렬을 위한 중복 분해 필터
박찬국, 이장규, 한국자동제어학술회의, 서울, pp.136-141, 1991
4.
 가속도계 정규오차 보정 및 비정규 오차 모델 설계
김일선, 이장규, 박찬국, 정태호, 문홍기, 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 대전, pp.205-211, 1990.5.29
3.
 실시간을 위한 SDINS의 칼만필터 Alignment
박찬국, 이장규, 전기.전자공학 학술대회, 포항, pp.205-211, 1987.7.3-4
2.
 스트랩다운 관성항법장치의 오차해석
심덕선, 박찬국, 이장규, 송유섭, 한국자동제어학술회의, 대전, pp.286-289, 1986.10.17-18
1.
 몬테칼로방식을 이용한 스트랩다운 관성항법장치 오차해석
박찬국, 이장규, 한국항공우주학회 춘계 학술강연회, 서울, 1986년 5월


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