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18.
 관성항법장치 항법 알고리즘 연구(II)
박찬국, 이달호, 심덕선, 정도형, 제2회 자동제어특화연구센터 워크샵, 충주, pp.79-86, 1996. 8. 20-21
17.
 스트랩다운 관성항법시스템의 운항 중 정렬을 위한 궤적에 따른 가관측성 분석
박준구, 이장규, 박찬국, 정도형, 대한전기학회 하계학술대회, 용평, pp.1002-1004, 1996. 7. 22-24
16.
 로드리그 벡터를 이용한 비선형 SDINS 오차방정식
이형근, 노용규, 박찬국, 이장규, 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 조선대학교, pp.243-247, 1996.4.27
15.
 H-infinitive 필터기법을 이용한 SDINS 정지 정렬 알고리즘의 구성
정도형, 박찬국, 이장규, 한국자동제어학술회의, 서울, pp.305-308, 1995. 10. 23-25
14.
 항공기용 항법 시뮬레이터 개발
이장규, 박찬국, 정도형, 성상만, 박준구, 노용규, 이형근, 한국자동제어학술회의, 서울, pp.1085-1088, 1995. 10. 23-25
13.
 스트랩다운 관성항법시스템의 원추보상 알고리즘
박찬국, 김광진, 이장규, 유명종, 한국자동제어학술회의, 서울, pp.1081-1084, 1995. 10. 23-25
12.
 관성항법장치 항법 알고리즘 연구
박찬국, 이달호, 정도형, 제 1차 자동제어특화센터 워크샵, 강원도, pp.93-98, 1995. 8. 24-26
11.
 스트랩다운 관성항법시스템의 지상 초기정렬기법 설계 및 가관측성 분석
박찬국, 정도형, 이장규, 1995년도 제어계측연구회 합동학술발표회, 강원대학교, pp.118-121, 1995.4.29
10.
 스트랩다운 관성항법시스템의 Quaternion 등가 오차모델
박찬국, 이장규, 박흥원, 정도형, 국방과학연구소 제4차 유도무기 학술대회, 대전, pp.181-185, 1994
9.
 공간학습과 추론기능을 갖는 자율주행 운반체 개발
이장규, 박찬국, 김유석, 박규철, 제어계측신기술연구센터 연구과제 워크샵(제 2 연구과제), 서울, pp.78-99, 1994


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