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17.
 무선 측위 신호 생성 장치 및 방법
조성윤, 박찬국, 김진익, 최완식, 김병두, 조영수, 윤성조, 김선중, 박종현, 한국, 10-2009-0081444, 2009.08.31, 10-1268576
2013.05.22
16.
 SRAM 기반의 FPGA에서 오류를 검출하고 복구하는 논리회로
박찬국, 이민수,허세종, 한국, 10-2009-0034634, 2009.04.21, 10-0998314
2010.11.29
15.
 특징점 패턴을 이용한 헤드 트랙커에서 특징점 배치 방법 및 헬멧의 위치 추정 방법
박찬국, 김영일, 이재억, 한국, 10-2009-0000892, 2009.01.06, 10-1059748
2011.08.22
14.
 Geomagnetic sensor for detecting dip angle and method thereof
박찬국, 조우종, 조성윤, 최상언, 이우종, 미국, 2005-051467, 2005.02.07, 7155837
2007.01.02
13.
 伏角検出機能をサポートする地磁気センサおよびその方法
박찬국, 조우종, 조성윤, 최상언, 이우종, 일본, 2005-030830, 2005.02.07, 4047335
2007.11.30
12.
 추측 항법을 이용한 보행자용 네비게이션의 지도 정합 장치 및 방법(Apparatus and method for map-matching of the pedestrian navigation system using dead reckoning)
박찬국, 신승혁, 김현욱, 류희섭, 최상언, 유호준, 한국, 2008-0012664, 2008.02.12,
11.
 Apparatus and method of compensating for an attitude error of an earth magnetic sensor
박찬국, 조성윤, 최상언, 조우종, 이우종, 미국, 2003-633700, 2003.08.05, 6931323
2005.08.16
10.
 无线定位信号生成装置及其方法
조성윤, 박찬국, 김진익, 최완식, 김병두, 조영수, 윤성조, 김선중, 박종현, 중국, 200910254202 , 2009.12.10,
9.
 地磁界センサの姿勢誤差補償?置及び方法
박찬국, 조성윤, 최상언, 조우종, 이우종, 한국, 2003-285977, 2003.08.04, 3848941
2006.09.01
8.
 补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法(Apparatus and method of compensating for the attitude change of an earth magnetic sensor)
박찬국, 조성윤, 최상언, 조우종, 이우종, 중국, 2003125545 , 2003.08.04, 1323282
2007.6.27


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