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47.
 Apparatus and method for estimating walking status for step length estimation using portable terminal
정영근, 홍현수, 이재면, 박찬국, 이민수, 신승혁, 미국, 13167827 , 2011.06.24,
46.
 Apparatus and method for estimating walking status for step length estimation using portable terminal
정영근, 홍현수, 이재면, 박찬국, 이민수, 신승혁, 유럽, 11170019.1-1236, 2011.06.15,
45.
 신발에 부착된 관성 센서를 이용하여 보폭 정보를 계산하는 휴대 단말 및 그 방법
박찬국, 이민수, 주호진, 한국, 10-2015-0020925, 2015.02.11,
44.
 로코모션 인터페이스 장치상에서 보행하는 보행자의 위치 추정 방법 및 장치
이소연, 박상준, 이양구, 박찬국, 이민수, 주호진, 한국, 10-2014-0184803, 2014.12.19,
43.
 FAULT DETECTOR AND FAULT DETECTION METHOD FOR ATTITUDE CONTROL SYSTEM OF SPACECRAFT
박찬국, 이준한, 이원희, 미국, 12946882 , 2010.11.16, 8775009
2014.07.08
42.
 관성센서를 이용한 사람의 이동거리 측정 장치 및 방법 (MEASUREMENT SYSTEM OF MOVING DISTANCE USING INERTIAL SENSORS AND METHOD THEREOF)
박찬국, 조성윤, 한국, 10-2001-0079935, 2001.12.17, 10-0422473
2004.03.02
41.
 다중 기준국 기반의 위성항법 기만신호의 검출 및 위치 추정 방법 및 장치
강창호, 김선영, 박찬국, 주정민, 허문범, 이기훈, 한국, 10-2014-0105407, 2014.08.13, 10-1555995-00-00
2015.09.21
40.
 METHOD AND PORTABLE TERMINAL FOR ESTIMATING STEP LENGTH OF PEDESTRIAN
이재면, 박찬국, 홍현수, 신승혁, 이민수, 박선영, 일본, 2013-518285, 2013.01.07, 5684908
2015.01.23
39.
 위성항법시스템의 전파간섭 신호 검출장치 및 전파간섭 신호 검출방법
이기훈,박찬국,강창호,유명종,주정민,조정호,허문범, 한국, 10-2012-0136938, 2012.11.29, 10-1405259
2014.06.02
38.
 외과 수술 로봇 조작 장치
김성완, 김유단, 김현회, 김희찬, 박찬국, 이충희, 이치원, 박용현, 노승우, 윤치열, 한국, 10-2011-0109426, 2011.10.25, 10-1267914
2013.05.21


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