과제명(Project Name)

• 매칭기반 적외선 영상항법 및 다중항법정보 융합기술 연구

• Matching-Based Infrared Image Navigation and Multi-Navigation Information Fusion technology Research

연구기간

• 2017.1.1. ~ 2019.12.31. (36개월)

수탁기관 및 참여기관

• (주) LIG넥스원

과제 목표

• 데이터베이스 매칭 기반 적외선 영상 항법 기반 기술의 확보

• 영상/관성 항법 시스템 융합 알고리즘 기술 확보

• INS/GNSS/TRN/IBN 정보 융항 복합 항법 시스템 기반 기술 확보

과제 내용

• 적외선 탐지기 및 공간 정보 영상의 특성을 고려한 영상 전처리 알고리즘 연구

• 적외선 탐지기 및 공간 정보 영상의 특성을 고려한 특징 정보 추출 및 연관 알고리즘 연구

• 적외선 탐지기 및 공간 정보 영상의 특징 정보를 정합하는 영상 정합 알고리즘 연구

• 영상 정합 정보에서 6자유도 항법 정보를 최적 추정하는 IBN 알고리즘 연구

• IBN과 INS를 최적으로 결합하는 INS/IBN 융합 모델 연구

• 정밀 유도탄에 탑재된 다중 항법 시스템을 최적으로 융합하는 다중 복합 항법 모델 연구