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55.
 변형된 오일러각 기반의 칼만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상
강철우, 유영민, 박찬국, 제어·로봇·시스템학회 논문지, 14(9), pp.881-885, 2008
54.
 광학방식 헤드 트랙커를 위한 맵 생성 알고리즘과 초기자세 추정기법
이영준, 박찬국, 한국항공우주학회지, 36(7), pp.680-687, 2008
53.
 정렬비행을 위한 적응 스칼라 필터의 성능 분석
임준규, 박찬국, 이달호, 한국항공우주학회지, 36(5), pp.455-461, 2008
52.
 정밀 스트랩다운 관성항법을 위한 혼합 이체쿼터니언 알고리즘
심주영, 이한성, 박찬국, 유명종, 이형근, 한국항공우주학회지, 35(7), pp.627-632, 2007
51.
 UKF를 사용한 운항 중 정렬 성능 분석
강우용, 김광진, 박찬국, 제어자동화시스템공학 논문지, 12(11), pp.1124-1129, 2006
50.
 INS/영상센서 결합 항법시스템 설계
오승진, 김우현, 이장규, 이형근, 박찬국, 제어자동화시스템공학 논문지, 12(10), pp.982-988, 2006
49.
 차량용 측위 시스템에 RFID 적용 가능성 연구
유영민, 이채흔, 박준구, 박찬국, 제어자동화시스템공학 논문지, 12(10), pp.975-981, 2006
48.
 자세 비교를 통한 초소형 비행체의 자세 추정 기법
임종남, 박찬국, 한국항공우주학회지, 34(8), pp.63-70, 2006
47.
 INS/GPS 강결합 기법에 대한 EKF와 UKF의 성능 비교
김광진, 박찬국, 유명종, 박영범, 제어자동화시스템공학 논문지, 12(8), pp.780-788, 2006
46.
 링레이저 자이로 관성항법시스템의 편향 오차 해석
김광진, 박찬국, 유명종, 제어자동화시스템공학 논문지, 12(6), pp.608-613, 2006


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