과제명(Project Name)

• 보조항법 성능분석을 통한 유도무기 정밀도 향상방안 연구

연구기간

• 2015.8.24. ~ 2017.8.23. (24개월)

수탁기관 및 참여기관

• (주)한화종합연구소

과제 목표

• 외부 시스템의 도움없이 정밀항법 수행이 가능한 지형대조항법 알고리즘 연구 수행 및 시뮬레이션 프로그램 개발

• 거리측정 센서인 RADAR/LiDAR를 이용한 지형대조항법 연구수행

• 지형대조항법 성능향상을 위한 최신 비선형 추정자 기반의 지형대조항법 설계

• 지형대조항법 성능분석용 프로그램 개발

  

과제 내용

• 지형대조항법

  •     * 일괄처리방식

  •     * 순차처리방식

    

• RADAR/LiDAR를 이용한 지형대조항법 연구

  •     * RADAR/LiDAR 측정치 모델링 및 성능 분석

• 수치적 베이지안 필터 기반의 지형대조항법 연구

•     * 추정정확도 향상 연구

  

•     * 연산량 감소를 통한 실시간성 향상 연구