과제명(Project Name)

• 달착륙선의 고정밀/고신뢰성 복합항법기술
• Integrated Navigation System with High Precision/Reliability for Lunar Lander

연구기간

• 1단계 : 2013.7.1. ~ 2016.6.30. (36개월)
• 2단계 : 2016.7.1. ~ 2018.6.30. (24개월)

수탁기관 및 참여기관

• 한국연구재단
• 우주핵심기술개발사업(우주기초 연구)

과제 목표

• 달 탐사를 위한 달착륙선 및 탐사로버의 고정밀/고신뢰성 복합항법 기반 기술 확보(1단계)
• 달착륙선 착륙 위치 정확도 확보를 위한 항법 기술 구성 방안 제시(1단계)
• 달탐사로버의 관성/영상 기반 복합항법 연구(2단계)
• 달탐사로버의 관성/영상 기반 위험요소 검출 기법 연구(2단계)

과제 내용

• 달착륙선 복합항법 운용 개념

• 달착륙선 복합항법 시스템 구성 및 시뮬레이션

•     * 항법오차 민감도 해석(Navigation Error Sensitivity Analysis)
•     * 지형상대항법(Terrain Relative Navigation)
•     * 위험회피 착륙기법(Hazard Detection & Avoidance)
•     * 항법센서 자동 고장검출 기법(Autonomous Fault Detection) 

• 달탐사로버의 관성/영상 기반 복합 항법 연구

•     * 단일 카메라 기반 관성/영상융합

  

•     * 다중 카메라 기반 관성/영상 융합

  

• 달탐사로버의 관성/영상 기반 위험요소 검출 연구

  •     * 깊이지도(Depth map)에 기반한 위험요소 검출 기법