과제명(Project Name)

• 별센서/GPS/INS 결합 우주항법 알고리즘 연구
• A Study on Integrated Space Navigation Algorithm with Star Sensor/GPS/INS

연구기간

• 2014.7.1. ~ 2016.12.31. (30개월)

수탁기관 및 참여기관

• 국방과학연구소

과제 목표

• 별센서/GPS/INS에 대한 모델링 및 항법 알고리즘 연구
• GPS 및 별센서 정보를 이용한 INS의 운항 중 정렬 기법에 대한 연구
• 센서레벨 및 시스템 레벨에서의 항법장치 고장 검출, 분리 및 복구 기법 개발

과제 내용

• EKF 기반의 In-orbit calibration 알고리즘 설계하여 별센서 정보를 통해 관성 센서의 바이어스, 비정렬 상태를 추정하는 방법을 제시함.
  

• 연합형 칼만 필터를 이용한 별센서/GPS/INS 통합 항법장치의 시스템레벨 고장검출 알고리즘에 대한 연구를 수행함
  

• 센서레벨에서의 INS 고장검출을 위한 중첩 센서 배치 형태를 제시하고 성능 분석을 수행함.