과제명(Project Name)

• 유/무인 항공용 고신뢰성 IMU 및 GNSS, 지자계, 고도계를 통합한 IMU Embedded 6축, 10축 복합항법시스템 개발

연구기간

• 2017.10.01. ~ 2021.12.31. (51개월)

수탁기관 및 참여기관

• 신성씨앤티㈜, 메리테크㈜, 한국기술교육대학교, 호서대학교

과제 목표

• 유무인항공기용의 고 신뢰성 6축 관성 측정기(IMU: Inertial Measurement Unit)와 3축 지자기센서, 고도계가 통합되어 내장된 10축 IMU 및 GNSS로 구성된 복합항법시스템을 통해 비행 안전성에 가장 큰 영향을 갖는 자세 제어 및 항법 제어 장치 모델을 제시하고 시제품 제작을 통해 성능을 검증한다.

과제 내용

• AHRS(Attitude Heading Reference System)

  

• INS/GPS 약결합(Loosely-coupled) 및 강결합(Tightly-coupled)

  

• INS/GPS 성능테스트(비행실험)