과제명(Project Name)

•   수상함용 복합 보정항법 프로그램 개발 용역

연구기간

•   2019.6.1. ~ 2021.5.31.  (24개월)

수탁기관 및 참여기관

•   (주)한화

과제 목표

•   수상함용 복합 보정 항법 알고리즘 연구
  

•   수상함용 보정 센서를 이용한 정렬 기법 연구
  

•   시뮬레이션 및 실측 데이터 처리를 위한 S/W 프로그램 개발

과제 내용

•   수상함용 개별 보정 항법 연구
  

  •     * 관성항법 오차 특성 연구
    

  •     * EM-log/DVL 개별 보정항법 특성 연구

  • 
    

Fig. 1. 수평축 오차 블록선도

•   수상함용 복합 보정 항법 연구
  

•     * EM-log/DVL 융합 보정 항법 필터 설계
  

•     * 실측 데이터 처리 및 검증 S/W 개발

Fig. 2. 중앙집중형/연합형 필터 구조 

•   수상함용 초기 정렬 기법 연구
  

•     * 정박 중 정렬 시간 단축 연구
  

•     * 운항 중 정렬 기법 개발

Fig. 3. 궤적에 따른 운항 중 정렬 기법 성능 비교