과제명(Project Name)

• UAM 도심지역 운행을 위한 항법기술 (State Estimation)에 관한 연구

• Research on the state estimation for UAM in urban area

연구기간

• 2020.04.01 ~ 2021.09.30 (18개월)

수탁기관 및 참여기관

• 현대엔지비㈜

과제 목표

• 항공기의 경우 INS/GNSS 융합 시스템을 이용하는 것이 일반적이지만 도심 환경의 경우 GNSS 신호를 항상 신뢰 할 수 없음. 따라서 어떠한 환경에서도 원활한 UAM운용이 가능토록 하기 위한 대체항법 알고리즘의 연구 및 개발

과제 내용

• UAM 도심 환경 비행을 위한 INS/GNSS 및 INS/Vision 강결합

• 고신뢰성 항법 결과를 위한 분산형 시스템 구조 설계