과제명(Project Name)

•   달착륙선의 지형기반 자율항법 시스템 기초연구

•   Fundamental research of terrain-based autonomous navigation system of lunar lander

연구기간

•   2018.7.10. ~ 2021.6.30.  (36개월)

수탁기관 및 참여기관

•   한국연구재단
•   우주기술개발사업(우주기초 연구)

과제 목표

•   달착륙선 제동 및 접근 단계에 적용할 수 있는 자율항법 시스템에 대한 핵심 기반 기술의 확보

과제 내용

•   영상센서를 중심으로 관성센서, 고도계/LiDAR를 이용한 자율 항법 시스템의 기술 개발

•     * 달착륙선의 제동 단계에서 절대 위치를 초기화하는 일괄처리/순차처리 방식의 절대항법기술

•     * 종말하강 단계까지 정밀 복합항법을 수행하는 순차처리 방식에 기반한 상대/절대항법기술을 개발
  
  

•   소프트웨어 시뮬레이터 및 모의실험을 통한 성능 및 신뢰성 검증