과제명(Project Name)

• 재난요구조자 탐색용 휴먼 증강 소방헬멧 및 화재진압 지원시스템 개발

• Development of human enhancement fire helmet and fire suppression support system

연구기간

• 2018.07.01. ~ 2020.12.31. (30개월)

수탁기관 및 참여기관

• 인포웍스㈜, 한컴라이프케어㈜, 전자부품연구원, 한국로봇융합연구, 서울대학교, 숭실사이버대학교

과제 목표

• 화제현장에서 소방대원 안전 확보 및 요구조자 구출에 적합한 공기호흡기 면체 일체형 휴먼 증강 소방헬멧 및 지휘통제시스템 개발

과제 내용

• 안전화에 내장된 관성센서를 이용한 소방관 위치추적을 위한 보행항법(Pedestrian Dead Reckoning, PDR) SW 기술 개발

  • 소방 대원의 보행 특성을 이용한 소방관 실내 위치 추적

  • 다중 소방대원 투입 임무 시 보행 항법을 이용한 위치 보정 시스템

• 과제목표

  

• 운동학적 구속조건 및 신발 모델링 기반 보행항법시스템