과제명(Project Name)

• 병사들에게 실전과 같은 가상훈련 환경을 제공하기 위한 전 방향 이동 지원 상호작용 소프트웨어 기술 개발

• Development of ODM-interactive Software Technology supporting Live-Virtual Soldier Exercises

연구기간

• 2013.5.1. ~ 2017.2.28. (46개월)

수탁기관 및 참여기관

• ETRI (한국 전자 통신 연구원)

• 도담시스템스

• 케이벨

• 한국기계연구원

• 서울대학교

• 연세대학교

• 국방기술품질원

과제 목표

• 기존의 소규모 군 전술 시뮬레이터 및 상용게임 SW와 연동하여 병사들에게 실전과 같은 가상훈련 효과와 재미를 동시에 제공할 수 있는 전 방향 이동 지원 상호작용 소프트웨어 원천기술개발

과제 내용

• 병사들이 분대 단위의 소규모 군 작전 수행 시, 인명 손실 없이 임무를 완수하고 실제 체력 훈련효과를 극대화할 수 있도록 실전과 같이 몰입감이 높은 가상의 전장훈련 환경을 제공하기 위한 소프트웨어 기술로 아래와 같은 세부 기술로 이루어짐
  

• 훈련자, 전방향 이동장치 및 소프트웨어의 상호작용을 위한 정밀자세 및 위치인식기술

  • 전 방향 이동 장치 위에서 훈련자 및 총기류에 부착된 관성센서로 수집한 정보와 영상카메라 정보를 융합하여 훈련자 및 총기류의 자세/동작을 인지하고 훈련자의 위치(이동방향과 거리)를 실시간으로 추정하는 기술로써 본 연구실에서는 관성 센서를 이용한 자세/동작 인식 및 위치 추정을 목표로 함.

• 전방향 이동장치 정밀 제어 및 가상 현실상의 위치 추정 기술

  • 전방향 이동장치 위에서의 훈련자의 정밀 자세 및 위치 추정 정보를 바탕으로 전 방향 이동장치의 제어를 보다 정밀하고 부드럽게 구현함으로써 훈련자의 체감 안정도를 향상 시키며 가상 현실상에서의 훈련자의 위치를 추정하여 시뮬레이터와 연동하는 시키는 기술로써 본 연구실에서는 관성 센서 및 전 방향 이동장치의 정보를 토대로 가상 현실 상에서의 위치를 추정.
    

• 상용게임 및 기존 병사 전술 모의훈련 시뮬레이터와의 연동 기술

  • 상용전투 게임과 병사 전술 모의훈련 시뮬레이터를 전 방향 이동장치 및 훈련자와 유기적으로 연동하여 기존의 키보드와 마우스를 대신하여 입력 값인 훈련자의 신체적 움직임과 무기류의 자세 및 동작에 실시간으로 반응하는 게임 및 병사 전술 모의훈련 시뮬레이터 연동 기술

• 전 방향 이동장치 개발 및 성능 분석

  • 전 방향 이동장치는 제한된 공간에서 전 방향으로 무한한 움직임을 가질 수 있도록 하는 이동장치를 통칭하며, 2종류 이상의 전방향 이동장치 시제품을 제작하고 상호작용 소프트웨어를 통합하여 개발된 상호작용 소프트웨어에 대한 기능과 성능을 분석하고 평가할 수 있는 기술