과제명(Project Name)

• AR(Augmented Reality) 향 자세 추적 기술

• Attitude and Position Estimation for AR

연구기간

• 1단계 : 2015.5.1. ~ 2016.4.30. (12개월)

• 2단계 : 2016.5.1. ~ 2018.4.30. (24개월)

수탁기관 및 참여기관

• 삼성 종합기술연구원

과제 목표

• 동적 환경 또는 외란 상황에서의 높은 정확도를 보장하는 관성센서 기반 자세 계산 알고리즘 개발(1단계)

• 영상 정보를 융합한 자세 추정 알고리즘 개발(1단계)

• 스마트폰 카메라 영상과 관성 센서 정보를 융합한 위치 및 자세 추정 알고리즘 개발(2단계)

• 관성 센서와 지자계를 이용한 위치 및 자세 추정 알고리즘 성능 향상(2단계)

과제 내용

• 영상, 지자계 및 관성센서 기반 위치 및 자세 추적 기술 개념

  

• 단일 카메라 기반 관성/영상 융합 기법

  • * 강결합(Tightly-coupled)

       

  • * 약결합(Loosely-coupled)

       

• 관성/지자계 융합 위치 및 자세 추정 기법

  • • * 보행자 추측 항법(PDR, Pedestrian Dead Reckoning)