과제명(Project Name)

• 무추력 공대지 유도폭탄 바람 추정 기법 연구

연구기간

• 2014.1.1. ~ 2016.12.31. (36개월)

수탁기관 및 참여기관

• LIG 넥스원

과제 목표

• 무추력 유도폭탄의 고도에 따른 바람 및 바람장 특성 분석
• 무추력 유도폭탄의 바람 추정 비선형 필터링 기법 개발

과제 내용

• 무추력 유도폭탄의 사거리 최대화를 위한 바람 추정알고리즘 연구
  

• 바람속도는 대기속도와 지면속도의 차로 표현되므로 대기센서가 없는 경우 정확한 대기속도를 추정하는 것이 중요함.
  

• GPS/INS의 각속도와 자세를 측정치로 받아 6자유도 항공기 모델을 이용한 칼만필터를 구성하여 대기속도를 추정하고 GPS/INS의 지면속도와의 차를 이용하여 바람속도를 추정함.