과제명(Project Name)

• 실내와 도심환경에서 모바일 장치의 무결성 연속 위치/방향 추정 연구

• Seamless Estimation of Position/Attitude for Mobile Devices in Indoor and Urban Environment

연구기간

• 2022.03.01 ~ 2026.02.28 (48개월)

수탁기관 및 참여기관

• 과학기술정보통신부, 한국연구재단

과제 목표

• 본 연구는 실내와 도심환경에서 모바일 장치의 위치/방향 추정을 위한 관성 항법 및 영상 항법 기술 개발을 목표로 함.

과제 내용

• 관성 센서를 이용하는 보행 항법의 고도화를 위해 보행에 따라 반복되는 신호 패턴을 분석하여 위치 보정 방법과 모바일 장치의 소지 동작에 따른 관성 센서의 측정치 불확실성을 필터에 반영하는 기법 연구

• 영상 센서와 딥러닝을 이용하여 의미론적 물체를 추출하고 이를 랜드마크로 활용하여 장시간 보행에 항법 정확도를 향상시키는 방안 연구