과제명(Project Name)

• 미지환경 및 항법 가혹환경 운용을 위한 실내외 복합항법 기술 개발

• Development of Indoor and Outdoor Integrated Navigation Technology for Operating in Unknown and Harsh Environments

연구기간

• 2020.06.01 ~ 2027.05.31 (84개월)

수탁기관 및 참여기관

• 과학기술정보통신부, 한국연구재단, 건국대학교, 군산대학교, 금오공과대학교, 세종대학교, 포항공과대학교

과제 목표

• 본 연구는 미지환경 및 항법 가혹환경에서 강인하고 정밀한 3차원 위치 추정을 위한 복합항법 기술 개발을 목표로 함.

과제 내용

• 실내외 미지환경에서 저가 센서기반 INS/GPS/탐지 및 회피센서를 활용한 odometry 및 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 개발