- 정밀 IMU의 성능과 신뢰성 향상을 위한 redundant 센서의 최적 배치 기법과 보정 기술을 개발함. 대칭 배치, 직교 배치, 원추 배치의 기본 방식을 이용하여 19가지 경우의 센서 배치 방식을 제시하였고, 최적의 배치를 찾기 위한 Figure of Merit (FOM) 를 다양한 접근법을 통해 제시함.
- 또한 체계적 분석과 시뮬레이션을 통해 제시한 배치 방식과 FOM이 유효하며, 최적의 배치 방식을 도출하는 도구로 사용될 수 있음을 밝힘.
- lever arm 효과를 고려하여 정밀 RIMU용 성능지표의 feasibility를 분석하였으며, FDI를 고려한 FOM의 분석을 통해 고장검출에 최적화된 배치형상을 도출해냄.
