-
안전화에 내장된 관성센서를 이용한 소방관 위치추적을 위한 보행항법(Pedestrian Dead Reckoning, PDR) SW 기술 개발
-
소방 대원의 보행 특성을 이용한 소방관 실내 위치 추적
-
다중 소방대원 투입 임무 시 보행 항법을 이용한 위치 보정 시스템
-
-
과제목표
-
운동학적 구속조건 및 신발 모델링 기반 보행항법시스템
주최
인포웍스㈜, 한컴라이프케어㈜, 전자부품연구원, 한국로봇융합연구, 서울대학교, 숭실사이버대학교
기간
2018.07.01. ~ 2020.12.31. (30개월)
참가자
안전화에 내장된 관성센서를 이용한 소방관 위치추적을 위한 보행항법(Pedestrian Dead Reckoning, PDR) SW 기술 개발
소방 대원의 보행 특성을 이용한 소방관 실내 위치 추적
다중 소방대원 투입 임무 시 보행 항법을 이용한 위치 보정 시스템
과제목표
운동학적 구속조건 및 신발 모델링 기반 보행항법시스템