- 수상함용 개별 보정 항법 연구
- * 관성항법 오차 특성 연구
- * EM-log/DVL 개별 보정항법 특성 연구
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Fig. 1. 수평축 오차 블록선도
- 수상함용 복합 보정 항법 연구
- * EM-log/DVL 융합 보정 항법 필터 설계
- * 실측 데이터 처리 및 검증 S/W 개발
- * EM-log/DVL 융합 보정 항법 필터 설계
Fig. 2. 중앙집중형/연합형 필터 구조
- 수상함용 초기 정렬 기법 연구
- * 정박 중 정렬 시간 단축 연구
- * 운항 중 정렬 기법 개발
Fig. 3. 궤적에 따른 운항 중 정렬 기법 성능 비교