실내외 미지환경에서 저가 센서기반 INS/GPS/탐지 및 회피센서를 활용한 odometry 및 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 개발
주최
과학기술정보통신부, 한국연구재단, 서울대학교, 건국대학교, 세종대학교
기간
2020.06.01 ~ 2027.05.31 (84개월)
참가자
이한열, 이수용, 이상범
실내외 미지환경에서 저가 센서기반 INS/GPS/탐지 및 회피센서를 활용한 odometry 및 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 개발