- 영상센서를 중심으로 관성센서, 고도계/LiDAR를 이용한 자율 항법 시스템의 기술 개발
- * 달착륙선의 제동 단계에서 절대 위치를 초기화하는 일괄처리/순차처리 방식의 절대항법기술
- * 종말하강 단계까지 정밀 복합항법을 수행하는 순차처리 방식에 기반한 상대/절대항법기술을 개발
- 소프트웨어 시뮬레이터 및 모의실험을 통한 성능 및 신뢰성 검증
주최
한국연구재단 우주기술개발사업(우주기초 연구)
기간
2018.7.10. ~ 2021.6.30. (36개월)
참가자