Home UAM 도심지역 운행을 위한 항법기술 (State Estimation)에 관한 연구
주최
현대엔지비㈜
기간
2020.04.01 ~ 2021.09.30 (18개월)
참가자
UAM 도심 환경 비행을 위한 INS/GNSS 및 INS/Vision 강결합
고신뢰성 항법 결과를 위한 분산형 시스템 구조 설계
