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SAR 요동보상 통합 항법 알고리즘 개발

SAR 요동보상 통합 항법 알고리즘 개발

주최

(주) 한화시스템

기간

2018.7.1. ~ 2020.6.30. (24개월)

참가자

  • 항법 오차와 거리 및 위상 오차 관계식 분석

  • 항법 해 및 IMU 요구도 도출

  • 위상 오차와 영상 요구도 관계 분석

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Fig. 1. SAR Geometry

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Fig. 2. 센서 장착도

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Fig. 3. Quadratic Phase Error 크기에 따른 Impulse Response Function

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Fig. 4. 요동측정 알고리즘(관성항법 기반)