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영상, 지자계 및 관성센서 기반 위치 및 자세 추적 기술 개념
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단일 카메라 기반 관성/영상 융합 기법
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* 강결합(Tightly-coupled)
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* 약결합(Loosely-coupled)
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관성/지자계 융합 위치 및 자세 추정 기법
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* 보행자 추측 항법(PDR, Pedestrian Dead Reckoning)
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주최
삼성 종합기술연구원
기간
1단계 : 2015.5.1. ~ 2016.4.30. (12개월) 2단계 : 2016.5.1. ~ 2018.4.30. (24개월)
참가자
영상, 지자계 및 관성센서 기반 위치 및 자세 추적 기술 개념
단일 카메라 기반 관성/영상 융합 기법
* 강결합(Tightly-coupled)
* 약결합(Loosely-coupled)
관성/지자계 융합 위치 및 자세 추정 기법
* 보행자 추측 항법(PDR, Pedestrian Dead Reckoning)