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서울대학교 서울대학교 항법전자시스템연구실

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별센서/GPS/INS 결합 우주항법 알고리즘 연구

별센서/GPS/INS 결합 우주항법 알고리즘 연구

주최

국방과학연구소

기간

2014.7.1. ~ 2016.12.31. (30개월)

참가자

  • EKF 기반의 In-orbit calibration 알고리즘 설계하여 별센서 정보를 통해 관성 센서의 바이어스, 비정렬 상태를 추정하는 방법을 제시함.
    1
  • 연합형 칼만 필터를 이용한 별센서/GPS/INS 통합 항법장치의 시스템레벨 고장검출 알고리즘에 대한 연구를 수행함
    2
  • 센서레벨에서의 INS 고장검출을 위한 중첩 센서 배치 형태를 제시하고 성능 분석을 수행함.
    3
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