- 달착륙선 복합항법 운용 개념
- 달착륙선 복합항법 시스템 구성 및 시뮬레이션
- * 항법오차 민감도 해석(Navigation Error Sensitivity Analysis)
- * 지형상대항법(Terrain Relative Navigation)
- * 위험회피 착륙기법(Hazard Detection & Avoidance)
- * 항법센서 자동 고장검출 기법(Autonomous Fault Detection)
- 달탐사로버의 관성/영상 기반 복합 항법 연구
- * 단일 카메라 기반 관성/영상융합
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- * 다중 카메라 기반 관성/영상 융합
- 달탐사로버의 관성/영상 기반 위험요소 검출 연구
- * 깊이지도(Depth map)에 기반한 위험요소 검출 기법
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