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다중의 레이저 거리계로 측정한 거리 데이터를 3차원 지리정보 데이터베이스와 대조하여 항법 수행
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Discontinuous piecewise linear한 측정치 모델을 다루기 위해 point mass filtering 기법 응용
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GPGPU를 활용하여 임베디드 SoC 상에서 실시간 처리 가능하도록 구현
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드론을 이용한 비행 실험 수행
주최
과학기술정보통신부, 한국연구재단, 무인이동체미래선도핵심기술개발사업단, 건국대학교, 유콘시스템, 세종대학교
기간
2016.9.13. ~ 2019.7.31. (35개월)
참가자
다중의 레이저 거리계로 측정한 거리 데이터를 3차원 지리정보 데이터베이스와 대조하여 항법 수행
Discontinuous piecewise linear한 측정치 모델을 다루기 위해 point mass filtering 기법 응용
GPGPU를 활용하여 임베디드 SoC 상에서 실시간 처리 가능하도록 구현
드론을 이용한 비행 실험 수행